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        FD-B6L



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        標準技術規格

                        型號                FD-B6L
                        軸數                6軸
                        負載                6kg
                        重復定位精度                ±0.08mm
                        驅動容量                4832w
                        動作范圍                基本軸J1                ±170°(±50°)
                        基本軸J2                ﹣155°~﹢100°
                        基本軸J3                ﹣170°~﹢190°
                        手臂軸J4                ±155(±170°)
                        手臂軸J5                ﹣45°~﹢225°
                        手臂軸J6                ±205(±360°)
                        最大速度                基本軸J1                3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
                        基本軸J2                3.49rad/s{200°/s}
                        基本軸J3                3.49rad/s{200°/s
                        手臂軸J4                7.50rad/s{430°/s}
                        手臂軸J5                7.50rad/s{430°/s}
                        手臂軸J6                11rad/s{630°/s}
                        荷載能力                允許扭矩 J4
                        10.5N·m
                        允許扭矩 J5
                        10.5N·m
                        允許扭矩 J6
                        5.9N·m
                        允許慣性矩 J4
                        0.28kg·m2
                        允許慣性矩 J5
                        0.28kg·m2
                        允許慣性矩 J6
                        0.06kg·m2
                        機器人動作范圍截面面積                6.37m2x340°
                        周圍溫度·濕度
                        本體重量                278kg
                        上部手臂可載重量
                        20kg
                        安裝方式
                        地面/側掛/吊裝


        實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

        5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

        Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

         可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

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