產品列表
FD-B6L
標準技術規格
| 型號 |
FD-B6L | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 4832w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
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允許扭矩 J5 |
10.5N·m | |
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允許扭矩 J6 |
5.9N·m | |
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允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m2 | |
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允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m2 | |
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允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.37m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | ||
| 本體重量 | 278kg | |
|
上部手臂可載重量 | 20kg | |
|
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 | |
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
- CO?、MAG、MIG焊接機
- TIG焊接機
- 直流/交流手工焊接機
- SAW焊接機
- 高性能空氣等離子切割機
- CO?/MAG藍色焊槍系列
- 機器人系列
- 變位機系列
- 機器人系統
- 機器人控制箱
- D-Arc深熔弧 厚板高效焊接系統
產品分類
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