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      FD-B6



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      機器人參數

                      型號                FD-B6
                      軸數                6軸
                      負載                6kg
                      重復定位精度                ±0.08mm
                      驅動容量                3132w
                      動作范圍                基本軸J1                ±170°(±50°)
                      基本軸J2                ﹣155°~﹢90°
                      基本軸J3                ﹣170°~﹢245°
                      手臂軸J4                ±155°(±170°)
                      手臂軸J5                ﹣45°~﹢225°
                      手臂軸J6                ±205°(±360°)
                      最大速度                基本軸J1                4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
                      基本軸J2                4.19rad/s{210°/s}
                      基本軸J3                4.01rad/s{210°/s}
                      基本軸J4                7.50rad/s{420°/s}
                      基本軸J5                7.50rad/s{420°/s}
                      基本軸J6                11.00rad/s{600°/s}
                      荷載能力                允許扭矩J4                10.5N·m
                      允許扭矩J5                10.5N·m
                      允許扭矩J6                5.9N·m
                      允許慣性矩J4                0.28kg·m2
                      允許慣性矩J5                0.28kg·m2
                      允許慣性矩J6                0.06kg·m2
                      機器人動作范圍截面面積                3.59m2x340°
                      周圍溫度·濕度                無結露
                      本體重量                145kg
                      第3軸可載能力                10kg
                      安裝方式
                      正裝/倒掛/側裝


      實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

      5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

      Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

      可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

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