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FD-V130
標準技術規格
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型號 | FD-V130 | |
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構造 | 垂直多關節型 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 130kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動方式 | AC伺服馬達 | |
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驅動容量 | 15W | |
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位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
| 允許扭矩J5 | 721N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.83m2x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
| 本體重量 | 765kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
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安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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