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      FD-V80



      標準技術規格

      型號
      FD-V80
      構造
      垂直多關節型
      軸數6軸
      負載80kg
       驅動方式AC伺服馬達
      驅動容量
      15W
                動作范圍              基本軸J1±180°
                    基本軸J2﹣155°~﹢90°
                    基本軸J3﹣185°~﹢220°
                    手臂軸J4 ±360°
                    手臂軸J5﹣35°~﹢215°
                    手臂軸J6±360°
               最大速度                基本軸J12.44rad/s{140°/s}
                      基本軸J21.92rad/s{110°/s}
                      基本軸J32.44rad/s{140°/s}
                    基本軸J43.05rad/s{175°/s}
                    基本軸J53.05rad/s{175°/s}
                    基本軸J64.45rad/s{255°/s}
              荷載能力              允許扭矩J4433N·m
                    允許扭矩J5430N·m
                    允許扭矩J6294N·m
                    允許慣性矩J431.4kg·m2
                    允許慣性矩J531.4kg·m2
                    允許慣性矩J611.9kg·m2
      機器人動作范圍截面面積9.53m2x360°
      周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
      本體重量780kg
       上部手臂可載重量25kg
      保護等級    基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
      安裝方式
      地面/側掛/吊裝
      本體顏色白色
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