產品列表
2PF300/500/1000
變位機
標準技術規格
型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
最大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
最大旋轉速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
最大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
容許最大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
傾斜軸容許最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
位置重復精度 | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 260kg | 470kg |
從最小的25kg到最大的1000kg,中間一共6種機型
可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度
與機器人配套使用時,可以實現協調動作。(協調軟件選購)
設置的姿勢自由度比較大,能夠構筑各種機器人系統
回轉面盤中空構造,便于電纜、氣管等穿過
輕量小型,節省設置空間
動作速度更快、作業時間更短,適用于復雜的或小型的工作