OTC機器人維護內容參考

 機器人設備由于本身的復雜性，不同品牌擁有一系列互相獨立的保養項目，在工作的不同時期有不同的保養項目。今天主要分享一下關于OTC機器人的維護內容，僅供參考。

 和其他品牌機型一樣屬于系列化分類，主要是B系列（B4、B4L、B6、B6等等）和V系列（V6、V6L、V8、V8、V20等等），OTC焊接系列機器人基本維護內容如下

編號檢查位置項目處理措施

日常

1檢查整體外觀焊渣、異物等清潔

2檢查標記識別老化脫皮、污染標識

3檢查外部線纜斷裂、刮痕、污潰、松動檢査及更換

4檢查焊槍支架裂縫、碎屑檢査及更換

5檢查焊槍瞄準點偏移位置度原點檢査

松動在J6軸出力法蘭附近分別加載前后，左右，上下的力，檢查間隙量.

6檢查焊槍電纜連接狀態檢查與緊固

尖端磨損量更換尖端

焊嘴附著焊渣清潔或更換

7檢查送絲機進料輥子磨損檢查與更換

張緊器和進料輥附著油污或灰塵清潔

8檢查同軸電纜電纜有劃痕或折彎檢査與更換

氣管磨損以及泄漏檢査與更換

電纜線保護管電纜連接處松動重新緊固

9

主要螺栓松動重新緊固

10

連接器外殼底座部分松動重新緊固

備注：檢查與調整是常規維護主要特點，其他品牌機型也類似！

另外，年度維護主要是預防性易損備件的更換，大體如下

編號維護位置項目糾正措施

1年3年6年

1檢查

制動器使能上電與制動伺服通電與關閉機械臂下墜偏移量

2檢查檢查

內部配線電纜破損檢査與緊固

更換更換更換

3更換更換更換減速機J1,J2,J3軸補充潤滑脂補充潤滑脂

減速機異常更換減速機

4更換更換更換減速機J4,J5,J6軸補充潤滑脂補充潤滑脂

減速機異常更換減速機

5檢查檢查更換同步帶(J5,J6軸）皮帶的張緊強度調整張緊度

皮帶異常更換